Til hovedinnhold

Olav Åsebø Berg

Seniorforsker

Olav Åsebø Berg

Seniorforsker

Olav Åsebø Berg
Telefon: 980 77 666
Mobil: 980 77 666
Avdeling: Produksjonsteknologi
Kontorsted: Trondheim

Publikasjoner og ansvarsområder

Publikasjoner

Publikasjon

GRIBBOT - Robotic 3D vision-guided harvesting of chicken fillets

http://www.sintef.no/publikasjoner/publikasjon/?pubid=CRIStin+1324894

In Norway, the final stage of front half chicken harvesting is still a manual operation due to a lack of automated systems that are suitably flexible with regard to production efficiency and raw material utilisation. This paper presents the ‘GRIBBOT’ – a novel 3D vision-guided robotic concept for fr...