I ROBPLAN-prosjektet utvikler vi metoder for AI-basert planlegging og handling – AI-planlegging – for å muliggjøre robuste autonome robotoppdrag. I prosjektet fokuserer vi spesielt på industrielle bruksområder innen inspeksjons- og vedlikeholdsrobotikk (I&M), men resultatene kan også anvendes i andre sektorer som landbruk, helsevesen og produksjon. Som en del av ROBPLAN-prosjektet organiserer vi et webinar for å vise frem industriens behov og teknologiens muligheter med AI-planlegging. Programmet for webinaret inkluderer både resultater fra ROBPLAN-prosjektet og bidrag fra andre internasjonale forskere.
Agenda
- Introduction (Aksel Transeth, SINTEF)
- Use Cases and Needs in the industry:
-
- Use cases and needs for robotics in the energy industry. By Svein Ivar Sagatun and Christian de Jonge, Equinor – an energy company.
- Autonomy in confined-area inspection with UAVs, By ScoutDI – a drone developed and provider
- State of the Art and Practice in Automated Planning
-
- Integrating automated planning in robotics solutions. By Andrea Orlandini, CNR, Istituto Di Scienze e Tecnologie , Italy.
- Automated planning in I&M. By Bjørnar Luteberget, Synne Fossøy and Frederic Py, SINTEF.
- Q&A and Discussion
Agendaen kan bli endret.
Webinaret er initiert som en del av prosjektet "Autonomous Robot Missions with AI-Based Planning and Acting (ROBPLAN)" og organisert i samarbeid med temagruppen for AI, data og robotikk innen inspeksjon og vedlikehold (I&M) i ADRA, temagruppen for I&M-robotikk i euRobotics, temagruppen for AI og kognisjon i robotikk (AICor) i euRobotics, JARVIS EU-prosjektet (GA nr. 101135708), Nemonoor, NAINE- og RINVE network samt RIMA Alliance.
