I dag tas det ut prøver av fangsten under ombordtakingsprosessen. Fra prøvene veies hver enkelt fisk manuelt. Dette blir gjort for å få et estimat på størrelsesfordelingen av enkeltfisk i hele fangsten. Prosessen er relativt tidkrevende, og et begrenset antall fisk blir veid. Automatisering av prosessen vil kunne frigjøre/flytte arbeidskraft og gi et mer nøyaktig estimat på størrelsesfordelingen av fangsten. I prosjektet skal det settes opp et automatisk veiesystem bestående av følgende delkonsepter:
- Uttak av fisk fra silkassen
- Imobilisering av fisk
- Singulering av fisk
- Veiing av enkeltfisk
- Transporter av fisk tilbake til silkassen
Det er nå blitt gjort førsøk som går på 3 av disse delkonspetene. Så langt har forsøkene vært delt opp for å test hver enkelt funskjon under kontrollerte omstendigheter - resultaten har vært positive og det er nå iferd med å sette sammen et mer helhetlig konsept-forslag som skal testes iløpet av sommeren.
I denne videoen kan du få mer informasjon om prosjektets fremdrift og delforsøk, samt metoder for jobbing i SINTEF.
De to hovedutfordringene i prosjektet er:
- Singulering
- Vektestimering til sjøs
Mål for ferdig utviklet konsept:
- Kun start- og stoppinteraksjon
- Veie 0,5 fisk i sekundet
Publiseringer, mediaomtale:
På norsk:
http://fiskeribladetfiskaren.no/nyheter/default.asp?artikkel=38623
In english:
http://gemini.no/en/2014/11/machine-vision-for-catch-quality-assurance/
http://innovations.oceanhub.com/3d-scanning-technology-to-improve-catch-quality/
http://www.sciencedaily.com/releases/2014/11/141106082415.htm
