Hver dag blir tusenvis av industrielle anlegg inspisert manuelt. For eksempel må en tank i et oljeraffineri regelmessig inspiseres for sprekker og korrosjon. Likeledes må lager- og ballast-tankene på et skip inspiseres minst hvert femte år, som er et krav fastsatt av den internasjonale maritime organisasjonen IMO.
Tankene er ofte store og høye og inneholder typisk områder med vanskelig adkomst. Det er vanlig å sette opp stillas eller benytte klatrelag, noe som er både kostbart og tidkrevende, og det utsetter inspektørene for helse- og sikkerhetsrisikoer, f.eks. risiko for å falle, giftige gasser, stråling eller ekstreme temperaturer.
Prosjektet videreutvikler Scouts inspeksjonsdrone og programvare med formål å hel-digitalisere inspeksjonsprosessen, hele veien fra planlegging til datainnsamling, analyse og rapportering og eliminere behovet for manuell, visuell inspeksjon.
Systemet vil eliminere behovet for å gå inn i tanker og andre farlige, industrielle miljøer for å gjøre manuell inspeksjon visuelt, noe som vil gi store gevinster både i redusert tidsbruk og kostnader, bedre HMS og bedre og mer konsistent kvalitet på inspeksjonene.
SINTEFs viktigste bidrag i dette prosjektet er forbedring av visuell navigasjon (LiDAR SLAM) og avansert farge-/3D-avbildning for inspeksjon.
