Europeiske infrastrukturer aldres og har behov for nøyaktig inspeksjon og vedlikehold. I PILOTING-prosjektet blir nye robotløsninger utforsket for å holde kostnader lave ved vedlikehold av infrastruktur.
PILOTING har altså som mål å øke effektiviteten, sikkerheten og kvaliteten på inspeksjon og vedlikehold. Den primære bruken vil være i infrastruktur som tunneler og broer, samt raffinerier.
De nåværende utfordringene innen inspeksjon og vedlikeholdsrobotikk vil bli overvunnet ved å utvikle en åpen og skalerbar inspeksjons- og vedlikeholds-plattform. Plattformen vil bruke avansert robotikk støttet av kunstig intelligens for inspeksjon og vedlikehold. I prosjektet er hele verdikjeden integrert for å demonstrere fordelene ved den tekniske løsningen som utvikles i PILOTING prosjektet.
SINTEF vil bidra spesielt i forskningen på persepsjon og navigering i for eksempel tunneler, hvor satellitter ikke kan brukes for posisjonering. Dette krever at andre sensorer blir brukt for navigasjon, og løsninger med tilstrekkelig nøyaktighet skal utvikles.