Slike maskiner tar bilder som om kroppen var inndelt i tynne skiver. Hvert bilde viser et slikt tenkt snitt.
Et dataprogram i navigasjonssystemet setter bildene sammen slik at systemet har en tredimensjonal ”gjennomsiktig” kropp tilgjengelig.
Blar i bildebibliotek
Bakerst på de kirurgiske instrumentene sitter tre kuler. Kameraer under taket ser hvor kulene til enhver tid er i forhold til pasienten på operasjonsbordet.
Systemet er kalibrert på en slik måte at det ut fra kulenes posisjon, vet hvilket punkt i kroppen instrument-tuppen peker mot.
Når kirurgen beveger instrumentet, blar systemet lynraskt i sitt ”bildebibliotek”, og framviser bilder som matcher stedet instrument-tuppen peker mot.
Systemet gir legen to typer bilder:
• 3D datagrafikk, der kirurgen raskt og effektivt ser hvilken form og plassering organer, svulster og blodårer har i pasientens kropp.
• Bildesnitt i tre plan. Dette er todimensjonale bilder med mer detaljert informasjon som kirurgen kan navigere etter.
Av Svein Tønseth
