I Improvedo-prosjektet har det blitt utviklet en løsning for å logge og akkumulere operasjonelle data fra fartøy. Løsningen er basert på ICD's CDP buss. Denne er ethernet basert og i stand til å lese en lang rekke typer signaler.
Prosjektet har installert utstyr for å måle moment på propellaksling og fartøyets bevegelser (MRU). I tillegg har målingene fra en rekke av fartøyets egne sensorer blitt gjort tilgjengelige. Til sammen blir omtrent 300 målinger logget.
Prosjektet har utviklet:
- Drivere og programvare for seriell kommunikasjon med MRU.
- Et binært filformat for lagring av loggedata, med fokus på å minimere behovet for lagring og dataoverføring.
- Programvare for å behandle binærfiler:
- Oversette binærfiler til lesbare format, slik som csv.
- Analysere binærfiler, slik som FFT
- Programvare for lagring av loggedata til fil:
- Kontinuerlig skriving til fil, med skifte av fil med jevne mellomrom. Dette benyttes for logging av data ved lavere frekvenser.
- Buffring til minne for senere skriving til fil. Dette benyttes for logging av data ved høye loggefrekvenser, slik som akselerasjonsmålinger frå MRU.
- Programvare for overvåkning av loggesystemet. Denne er ansvarlig for å:
- Stoppe og starte deler av loggesystemet om dette slutter å fungere.
- Starte postprosessering med jevne mellomrom. Dette blir gjort for å redusere mengden av data som trengs for å representere driften, og dermed overføring og lagringskapasitet.
